藍牙和UWB是當前非常流行的兩種定位技術，它們被廣泛應用于石油化工、智慧礦山、智慧工廠、智慧工地、智慧養老、智慧物業等領域。藍牙定位具有功耗低、容易實施、精度可控、成本低等特點；UWB定位具有數據傳輸速度快、抗干擾能力強、定位精度高等特點。LoRa是一種低功耗局域網無線標準，它最大的特點就是在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠，實現了低功耗和遠距離傳播的統一。如果將LoRa與藍牙、UWB兩種定位技術進行結合，那么就能實現一個功耗低、傳輸距離遠、定位精度高、性價比高的定位方案。下面為大家介紹LoRa+藍牙+UWB人員定位系統解決方案。
方案概述
為了滿足不同場景的定位需求，保障定位精度的同時合理控制定位成本，新銳科創基于融合定位技術將藍牙和UWB技術結合起來，利用LoRa進行數據傳輸，打造LoRa+藍牙+UWB人員定位系統。該系統充分考慮到企業的定位需求，既能滿足室內外高精度定位，又能合理控制預算，是一個極具性價比的室內外融合定位方案。
技術原理
系統拓撲圖如下：
定位原理
在定位區域的關鍵位置安裝藍牙信標、UWB信標，信標與人員佩戴的人員識別卡進行通信。其中卡片與UWB信標進行雙向測距，卡片計算出自身位置后將數據通過LoRa上傳到LoRa網關，LoRa網關通過網線或4G/5G網絡將位置數據傳輸給服務器；卡片與藍牙信標單向通信，卡片掃描藍牙信標的藍牙廣播信息，并通過LoRa將接收到的信息傳輸給LoRa網關，LoRa網關匯總卡片數據并將數據通過網線或4G/5G網絡傳輸給服務器，服務器計算出卡片位置。
備注：
UWB定位的位置解算在卡片端完成，藍牙定位的位置解算在服務器端完成。
定位設備
1、信標
a、藍牙信標
超低功耗設計防爆藍牙信標，可使用8年以上。
b、UWB信標
內置全向天線，可外置太陽能充電，自帶電池可使用500天，支持無線升級。
2、定位終端
內置藍牙、UWB、GPS/北斗RTK通訊模塊的便攜式防爆人員定位識別卡。
3.LoRa網關
全雙工通信，抗電磁干擾，配備外接天線，支持4G/5G、以太網數據傳輸。
4、發卡機
人臉識別發卡機，支持對人員定位識別卡進行統一發卡、充電管理。
系統功能
1、基本信息管理
可對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓情況等。
2、實時定位追蹤
實時定位人員位置，可指定人員進行軌跡追蹤。
3、歷史軌跡查詢
系統自動保存近一年的人員軌跡信息，可一鍵查詢人員歷史移動軌跡。
4、風險分區
可根據安全風險等級對所在區域進行風險分區。
5、熱力圖
可通過查看人員實時位置分布熱力圖，快速了解當前區域人群聚集程度。
6、電子圍欄
可在定位區域自定義繪制電子圍欄，圍欄生效范圍、生效時間、限定人數均可設置。
7、智能預警
出現異常行為系統自動報警，比如：超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為。
8、SOS一鍵報警
當人員遇到危險的時候，可通過定位終端上的SOS按鍵一鍵報警求救。
9、視頻監控聯動
可與主流的視頻監控系統對接，在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯動視頻監控系統一鍵獲取現場畫面。
10、應急撤離統計
可在電子地圖上標注應急集合點，進行消防演習或者發生突發事件時，能夠第一時間統計撤離的人數。
11、數據統計分析
全面展示各區域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現。
12、標準化接口
預留標準化接口，可與第三方系統進行對接。
13、功能拓展
可拓展智能巡檢、電子作業票、智能二道門系統。
方案價值
該方案既適用于各種室內定位場景，又適用于各種室內外切換的定位場景；方案穩定可靠，能夠應對各種環境影響，定位精度可達亞米級。
方案優勢
該方案組網靈活，支持無線部署，藍牙/UWB定位可基于場景及預算靈活分配，重點區域采用UWB定位，一般區域采用藍牙定位，這樣既能保障整體的定位精度，又能顧及成本；
系統部署簡單、覆蓋范圍廣、容量大、可擴展性強、靈敏度高、實時性高、精度高、成本低、穩定可靠、方便后期維護；
支持人臉識別發卡機統一發卡、充電管理，極大提升了人員定位識別卡的管理效率；人員定位識別卡具備定位、考勤、門禁一卡通功能，極大提升了定位卡的實用性和經濟性。
對于室外有大量空曠區域的場所，我們可以將該方案稍作修改，并在它的基礎上引入衛星定位，形成4G+藍牙+UWB+GPS/北斗RTK的定位方案。關于該方案的詳細介紹，大家可以參考文章：
4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統解決方案
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